用装岩机将爆破的岩石装入矿车运出，它是岩巷掘进中最繁重的作业,约占循环时间的35～60%。常用装岩机，按装卸方式分有铲斗后卸、铲斗侧卸（见彩图）、耙斗、蟹爪和立爪等。钻装机是将装岩与凿岩装置安装在一个行走机构上面，同时具有凿岩和装岩功能的设备（图2）。运输常用矿车。为加速空车周转，须用各种调车设备，如浮放道岔、错车道和气动调车装置等。为缩短调车时间，一般用带式转载机卸入矿车列车或仓式列车，也可用装岩机直接卸入大容量梭车中运出。 　支护 在围岩稳定性较差的巷道，服务年限较长时，多用锚喷支护。也可用混凝土、石料、金属或木支架等支护（见巷道与硐室支护）。

机械化作业线 为了降低劳动强度，提高掘进工效和速度，将凿岩、装岩、转载和运输等主要工序使用的机械设备配套成机械化作业线。1977年11月，中国邯郸西石门铁矿无支护巷道，创月进1403.6m的纪录。

联合掘进机掘进 把破岩、装岩等主要工序实现连续机械化作业。第二次世界大战后，美国首先制成联合掘进机，1967年,美国用罗宾斯(Robbins)型掘进机在砂岩和页岩中掘进直径3m的平巷，月进尺达2089.95m。中国研制的掘进机，已成功地应用于平巷掘进中。

联合掘进机由破岩、装岩、转载、支撑等主要部件组成，并有照明、除尘、稳定等辅助装置，有的还有支护、挖沟、指向、调向等附属设施。掘进机机械化程度高、连续作业、成巷质量好、工作安全，适用于长距离直线巷道掘进。但构造复杂，刀具及轴承寿命短，造价高，消耗动力大。今后应进一步研究机体新结构、刀具耐磨材料和高压水射流综合破岩等。