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筒状钻头和钻具在孔底沿圆周环状破碎岩石，在孔底中心部分保留一个柱状的岩心，从孔内取出岩心用以研究地质和矿产的情况，故称为岩心钻探。最终的孔径从33毫米到91毫米。岩心钻探根据所使用的钻头不同，钻进方法有：金刚石钻进、硬质合金钻进和钻粒钻进。岩心钻探也可以液动的冲击器进行冲击回转钻进，仍然可以使用金刚石或硬质合金耐冲击的岩心钻头。在钻进上部覆盖层不需取岩心时，也可以采用无岩心钻进方法，用刮刀钻头、矛式硬合金钻头、牙轮钻头钻进 。
