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本书共7章，围绕岩石中的应力波和振动理论，讲述了岩石物理和动力学理论与方法。主要内容包括：岩石声场和波动原理、岩石热弛豫波动分析原理、岩石波动与细微观结构相互作用原理、岩石微界面动力学原理、复杂应力状态下岩石波动效应、岩石非均匀性与波动原理以及岩石波动过程的量纲分析原理。本书包含了最新的研究成果，具有较强的前沿性；在内容的组织上，以基础理论研究为主，兼顾工程应用。
