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以目前高等院校中常用的几种工业机器人为例介绍其基本操作，给出教学中易于实施的实践练习，从而在实际操作和应用中学会工业机器人的基本原理。全书共分为六章，包括绪论、工业机器人结构原理、示教编程器、工业机器人的编程、示教与再现以及典型应用案例。
本书可作为机械工程和自动化专业本科生、大专生相关课程的实验实训教材，以及企业中使用、操作机器人的技术人员的培训教材，也可为设计和研究机器人的技术人员提供较全面、必要的应用基础知识。
