二维码索引
模块一工业机器人柔性制造基础知识1
任务一认识工业机器人1
任务二工业机器人的基本结构8
任务三工业机器人维护保养15
模块二工业机器人的编程与操作22
任务一三菱工业机器人示教器与仿真软件操作22
任务二三菱工业机器人编程与操作37
任务三三菱工业机器人码垛程序设计与应用52
任务四工业机器人工具坐标系的标定与测试58
模块三数控系统与工业机器人通信设计64
任务数控机床呼叫工业机器人上下料通信设计64
模块四工业机器人柔性加工案例（轴类零件）100
任务一销轴柔性加工100
任务二螺纹轴柔性加工114
模块五工业机器人柔性加工案例（套类零件）129
任务一隔套柔性加工129
任务二螺纹套柔性加工143
参考文献158 2100433B
