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全书共分7 个单元,主要内容包括:工业机器人基础知识,工业机器人机械本体的拆装与检测,工业机器人电力系统,工业机器人控制系统,工业机器人电气系统的装配与调试,工业机器人基本运动任务调试,工业机器人常见故障分析及精度检测方法。