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工业机器人机械装调与电气控制图书目录

2022/07/16120 作者:佚名
导读:单元一 工业机器人基础知识 . 1 任务一 工业机器人常用传动机构及工作原理 . 1 一、机械传动 . 2 二、工业机器人气压与液压传动 . 9 任务二 工业机器人用减速器 18 一、传统减速器 . 18 二、工业机器人用精密减速器 . 27 问题与思考一 . 37 单元二 工业机器人机械本体的拆装与检测 39 一、同步带 . 39 二、谐波减速器的结构与安装 . 41 三、六轴机器人基本结构概述

单元一 工业机器人基础知识 . 1

任务一 工业机器人常用传动机构及工作原理 . 1

一、机械传动 . 2

二、工业机器人气压与液压传动 . 9

任务二 工业机器人用减速器 18

一、传统减速器 . 18

二、工业机器人用精密减速器 . 27

问题与思考一 . 37

单元二 工业机器人机械本体的拆装与检测 39

一、同步带 . 39

二、谐波减速器的结构与安装 . 41

三、六轴机器人基本结构概述 . 43

四、安全注意事项 . 49

任务一 工业机器人机械部分的拆卸与检测 . 50

一、手腕(五、六轴)的拆卸与检测 . 52

二、大臂及小臂(二、三、四轴)的拆卸与检测 54

三、底座的拆卸与检测 . 57

任务二 工业机器人机械部分的装配与检测 . 59

一、底座的装配与检测 . 60

二、大臂及小臂(二、三、四轴)的装配与检测 62

三、手腕(五、六轴)的装配与检测 . 68

问题与思考二 . 74

单元三 工业机器人电力系统 . 76

一、电力的输配——变压器 . 77

二、电力的变换——电力电子技术 . 79

三、电力的转化—电机 . 89

问题与思考三 . 93

单元四 工业机器人控制系统 . 94

一、供电系统—电气控制技术 . 95

二、驱动层 . 97

三、感知层—传感器 . 99

四、核心——控制器 . 103

问题与思考四 . 104

单元五 工业机器人电气系统的装配与调试 105

任务一 机器人控制柜电气元件安装与接线 . 105

一、所需工具和相关材料的准备 . 105

二、电气控制柜线路安装与调试 . 108

任务二 机器人本体电气元件安装与接线 116

一、机器人本体电气元件的安装及线缆分布 .116

二、电机动力线缆的内部连接 119

三、电机编码器线内部连接 . 120

问题与思考五 . 122

单元六 工业机器人基本运动任务调试 . 123

任务一 工业机器人运动介绍 124

一、工业机器人示教器 . 124

二、开/关机操作步骤 128

三、机器人运动方向认识 . 130

任务二 工业机器人示教编程介绍 . 133

一、点到点指令、直线指令、圆弧指令介绍 133

二、新建项目及程序 . 136

三、编程介绍及自动运行 . 138

问题与思考六 . 142

单元七 工业机器人常见故障分析及精度检测方法 144

任务一 机器人常见故障及其解决办法 . 144

任务二 机器人重复定位精度检测方法 . 151

问题与思考七 . 158

附录A 螺钉拧紧力矩表 159

附录B 机器人装配作业指导书 160

附录C 工业机器人机械本体的拆装与检测演示动画 188 2100433B

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