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本书涵盖丰富的工业机器人机械装配所涉及的基础知识和专业技能。以工业机器人机械装配为主线，从基础知识到实际应用，通过实际案例，以简洁易懂的语言配以清晰的图表进行详细的解说。在本书的内容设置上，包含了大量的图表、作业规程、注意事项、业内小提示等，增加了本书的可读性；在每个小节和每章节末均提供了大量的做做看和思考题，有助于读者加深对知识的理解。本书可供从事工业机器人机械装配学习的学生和相关企业技术员工参考阅读，也可作为技师学院和中高职院校机械相关专业师生的教学参考书。
