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1.熟悉ABB机器人主流型号与应用。
2.掌握工业机器人及典型系统的结构与功能。
3.能对机器人系统进行手动调整。
4.能对典型搬运、码垛工作站进行操作编程。
5.掌握附加轴的使用方法,能对焊接工作站进行操作编程。
6.掌握视觉系统的使用方法,能对分拣工作站进行操作编程。
通过学习该课程,学生应该掌握工业机器人基本操作、工业机器人编程方法、典型工作站系统的操作编程应用等方面的技能。