第1部分 整体介绍

知识点1：IRB 120介绍

知识点2：IRB 120安装

知识点3：示教器教程

知识点4：零点校准

第2部分 手动操纵

知识点5：动作模式—单轴运动

知识点6：动作模式—线性模式

知识点7：动作模式—重定位运动

知识点8：动作模式小结

知识点9：工作空间

知识点10：动作坐标系

知识点11：工具坐标系定义-TCP（默认方向）

知识点12：工具坐标系定义- TCP和Z

知识点13：工具坐标系定义- TCP和Z，X

知识点14：工作坐标系定义

知识点15：快捷操作菜单

第3部分 I/O配置

知识点16：I/O硬件介绍

知识点17：I/O信号配置

知识点18：系统I/O配置

知识点19：安全信号

第4部分 基本编程

知识点20：创建模块及程序

知识点21：程序数据

知识点22：运动指令—MoveJ

知识点23：运动指令—MoveL

知识点24：运动指令—MoveC

知识点25：运动指令—MoveAbsJ

知识点26：速度设置指令

知识点27：I/O控制指令

知识点28：条件指令—IF

知识点29：条件指令—Test

知识点30：循环指令—WHILE

知识点31：循环指令—FOR

知识点32：跳转指令—GOTO

知识点33：例行程序调用

知识点34：功能函数

知识点35：中断功能

知识点36：工作模式

第5部分 示教器常用操作

知识点37：系统备份与恢复

知识点38：设定系统事件

知识点39：可编程按键配置

知识点40：交叉连接配置

知识点41：示教器其他配置

知识点42：课程总结

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