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该教材是在2003年西北工业大学出版社出版的孙根正、王永平主编《工程制图基础（第二版）》的基础上修订而成的。
该教材由西北工业大学、西安建筑科技大学等院校联合编写。参加该教材编写工作的有：西北工业大学孙根正、臧宏琦、叶军、蔡旭鹏、雷蕾、雷哲书、刘援越、廖达雄、王淑侠，西安建筑科技大学王永平、雷光明、贾天科、张青，西安邮电大学李彩琴等。全书由孙根正、王永平任主编，雷光明、城宏琦、李彩琴任副主编。西安交通大学郑镁教授审阅了该教材并提出了修改意见。
2010年9月7日，该教材由高等教育出版社出版。
