《工程制图》是根据教育部高等学校工程图学教学指导委员会2005年制定的“高等学校工程图学课程教学基本要求”及发布的有关国家标准《技术制图》《机械制图》，总结教学改革的经验，分析了高校工程相关专业的课程设置，征求教学一线教师的意见，同时也吸取了同类教材的成功经验编写的 。
该教材由陶冶、谢来福担任主编，吴慕春、文晟、何扬清、罗菊川、丁乔、张彦娥任副主编。参加该教材编写工作的有：华南农业大学陶冶（第5、10章及附录3、4），文晟、吴慕春、罗菊川（第1、7章，第6章中的第三角投影及附录的部分内容），曹玉华（附录5、6）；东华理工大学易素君、谢来福（第2、3、4章）；北京中国农业大学张彦娥（第11章）；南京农业大学何扬清（第6章）；北京石油学院丁乔（第8、9章）。北京理工大学董国耀教授审阅了该教材，并提出了修改意见 。
2008年6月18日，该教材由高等教育出版社出版 。
