本书内容由两大部分组成，第1～7章属刚体静力学的内容，主要包括静力学的基本概念和原理，汇交力系、力偶系、任意力系的简化和平衡，以及桁架内力分析与有摩擦的平衡分析；第8～19章属材料力学内容， 主要包括材料力学的基本概念，杆件轴向拉压、扭转、弯曲三种基本变形的应力、变形、强度、刚度计算等基本内容，以及应力状态分析、强度理论、组合变形、压杆稳定、动荷载、交变应力等相对提高的内容。本书是国防工业出版社出版的《工程力学》的辅助教材，对主教材的每章内容的概念、原理、方法、计算公式等进行了简单的回顾和总结，并给出了各章习题的详细解答。本书可作为普通高等学校工科水利、土木、交通、环境、给排水、地质、水文等专业的 “工程力学”课程参考教材，也可以作为同类专业和自学考试人员的辅助教材和参考书。
