《工程力学教程（第2版）》是在《工程力学教程》第一版的基础上，吸取同类教材的优点，作部分调整和更正而成。《工程力学教程（第2版）》涵盖理论力学、材料力学等“必需”、“够用”的基本理论知识，基本原理和基本算法。全书共17章，包括静力学的基本概念、受力图；基本力系；平面任意力系；运动学基础；点的合成运动；刚体平面运动；动量定理与动量矩定理；动能定理；材料力学基本概念；简单应力；截面几何性质；圆轴的扭转；弯曲内力；弯曲应力；应力状态和强度理念及其应用；动载荷；压杆稳定。每章后有习题，并附有习题答案。

《工程力学教程（第2版）》借鉴了国外一些优秀教材的长处和精髓，在作者多年教学实践的基础上编写而成。以力学的基本概念和原理为主线，优化课程体系，重组教学内容，对工科力学课程进行了整合，突出应用能力的培养。

《工程力学教程（第2版）》可作为军队和地方高校机械类、力学类和一些交叉型专业的工程力学课程教材，也可作为科研人员和有关工程技术人员的参考用书。