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根据教育部高等学校力学基础课程教学指导委员会2009年制订的“理论力学课程教学基本要求”和“材料力学课程教学基本要求”以及广大读者的意见，本书第2版在内容与体系方面作了如下调整：
(1) 引入大量工程实例，突出从“工程构件与结构”到“力学模型”的理论分析的基础；以及从“力学模型”与理论分析成果到解决“工程实际问题”的基本思路。 (2）新增“简单的静不定问题”一章，将原来分散在各章的静不定问题都归纳到这一章里。 (3）更新了部分例题和习题。(4)彩色版全部采用彩色图形和图片，同时出黑白版。
