本书属第2版，是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书包括通常理论力学、材料力学和工程流体力学几门课程的基础的内容，介绍了工程力学课程的基本框架和工程中力学问题的建模方法及分析方法，使学生对近代力学学科的全貌有一个最简要的了解。
本书分8章。第1章引言，简介工程力学和几种力学模型；第2章力系的简化和平衡，内容为静力学基本原理、等效力系、平衡力系、平衡方程、重心和虚功原理；第3章静力分析，内容为杆的内力、桁架和索的内力与应力；第4章弹性静力学，内容为应力和应变的概念，材料的力学行为和杆的基本变形；第5章强度失效和强度准则，内容为强度评价的许用应力法和许用载荷法，经典强度理论；第6章运动学，内容为质点、刚体和连续体运动的描写；第7章动力学，内容为运动微分方程，动力学基本定理，刚体的定点转动与平面运动；第8章流体力学基础，内容为流体静力学，流场的概念，连续方程，动量方程，伯努利方程和流体粘性及湍流的概念。
