本书是依据教育部最新制定高职高专机电及电气类专业“工程力学”课程教学基本要求编写而成的。
全书共分3篇16章。第一篇为“静力学”部分，内容包括： 静力学基础、平面汇交力系、力矩和平面力偶系、平面任意力系、平面力系的拓宽及应用、空间力系及重心。第二篇为“材料力学”部分，内容包括： 材料力学的基本概念、轴向拉伸和压缩、剪切与扭转、直梁的弯曲、组合变形、压杆稳定和构件的疲劳强度。第三篇为“运动力学”部分，内容包括：质点动力学、刚体运动力学和动能定理。
本书文字简明，内容精炼，简化理论推导，注重实际应用。本书每章前有学习指导，每章后有思考题和练习题，书末附有部分习题的参考答案。
本书可作为高职高专机械类专业和近机械类专业的“工程力学”课程教材，也可作为相关工程技术人员的参考书。
