绪论 1

第一篇 静 力 学

第1章 静力学基础 3

1.1 静力学的基本概念 5

1.1.1 力的概念 5

1.1.2 平衡的概念 6

1.1.3 刚体的概念 6

1.2 静力学公理 6

1.2.1 二力平衡公理 7

1.2.2 加减平衡力系公理 7

1.2.3 力的平行四边形公理 8

1.2.4 作用与反作用公理 8

1.3 约束与约束反力 9

1.3.1 约束的概念 9

1.3.2 常见的约束类型及约束反力的画法 10

1.4 受力图 13

小结 17

思考题 17

习题 19

第2章 平面汇交力系 22

2.1 平面汇交力系的简化 22

2.1.1 平面汇交力系合成的几何法 22

2.1.2 平面汇交力系合成的解析法 24

2.2 平面汇交力系的平衡 26

2.2.1 平面汇交力系平衡的几何条件 26

2.2.2 平面汇交力系平衡的解析条件 28

小结 31

思考题 32

习题 33

第3章 力矩和平面力偶系 36

3.1 力对点之矩及合力矩定理 36

3.1.1 力对点之矩 36

3.1.2 合力矩定理 37

3.2 平面力偶系 38

3.2.1 力偶及其基本性质 38

3.2.2 平面力偶系的合成与平衡 41

3.3 力的平移定理 42

小结 44

思考题 44

习题 45

第4章 平面任意力系 48

4.1 平面任意力系的简化及分析 49

4.1.1 平面任意力系向一点简化 49

4.1.2 平面任意力系的简化结果讨论 50

4.1.3 固定端约束 52

4.2 平面任意力系的平衡方程 52

4.2.1 平面任意力系的平衡方程 52

4.2.2 平面特殊力系的平衡方程 53

4.2.3 平面任意力系平衡方程的解题步骤 54

小结 57

思考题 58

习题 60

第5章 平面力系的拓宽及应用 63

5.1 物体系统的平衡、静定与超静定问题 63

5.1.1 静定与超静定的概念 63

5.1.2 物体系统的平衡 64

5.2 考虑摩擦时的平衡问题 67

5.2.1 滑动摩擦 67

5.2.2 摩擦角与自锁现象 69

5.2.3 考虑摩擦时的平衡问题 70

5.2.4 滚动摩擦简介 72

小结 74

思考题 75

习题 77

第6章 空间力系及重心 81

6.1 力在空间直角坐标轴上的投影 82

6.1.1 直接投影法 82

6.1.2 二次投影法 82

6.1.3 合力投影定理 83

6.2 力对轴之矩与合力矩定理 84

6.2.1 力对轴之矩的概念 84

6.2.2 合力矩定理 84

6.3 空间力系的平衡方程及其应用 86

6.3.1 空间任意力系的平衡方程 86

6.3.2 空间汇交力系的平衡方程 87

6.3.3 空间平行力系的平衡方程 87

6.3.4 空间力系平衡问题举例 87

6.4 重心的概念 93

6.4.1 重心的概念 93

6.4.2 重心坐标公式 94

6.4.3 重心及形心位置的求法 95

小结 99

思考题 101

习题 101

第二篇 材料力学

第7章 材料力学的基本概念 107

7.1 变形固体的基本假设 107

7.2 外力及其分类 108

7.3 内力、截面法和应力的概念 108

7.4 杆件变形的基本形式 110

小结 110

第8章 轴向拉伸和压缩 112

8.1 轴向拉伸和压缩的概念 112

8.2 拉、压杆横截面上的内力 113

8.3 拉、压杆横截面上的应力 115

8.4 拉（压）杆的变形与胡克定律 117

8.4.1 绝对变形 117

8.4.2 相对变形 118

8.4.3 泊松（S.D.Poisson）比 118

8.4.4 胡克定律 118

8.5 拉、压时材料的力学性能 120

8.5.1 低碳钢拉伸时的力学性能 121

8.5.2 铸铁拉伸时的力学性能 124

8.5.3 材料在压缩时的力学性能 124

8.6 轴向拉伸或压缩时的强度计算 125

*8.7 拉、压超静定问题简介 129

8.8 应力集中的概念 132

小结 133

思考题 133

习题 135

第9章 剪切与扭转 143

9.1 剪切的概念与实用计算 143

9.1.1 剪切和挤压的概念 143

9.1.2 剪切和挤压的实用计算 145

9.2 剪切胡克定律与剪应力双生定律 147

9.3 扭转的概念 148

9.3.1 扭转的概念 148

9.3.2 扭矩 149

9.3.3 扭矩图 151

9.4 圆轴扭转时的应力与强度计算 153

9.4.1 圆轴扭转时横截面上的剪应力 154

9.4.2 极惯性矩和抗扭截面系数 155

9.4.3 扭转强度计算 156

9.5 圆轴扭转时的变形和刚度计算 158

9.5.1 圆轴扭转时的变形 158

9.5.2 扭转刚度计算 158

小结 160

思考题 161

习题 163

第10章 直梁的弯曲 168

10.1 平面弯曲的概念 168

10.1.1 平面弯曲的概念 168

10.1.2 梁的载荷分类 169

10.1.3 梁的支座类型 170

10.1.4 梁的类型 171

10.2 梁弯曲时横截面上的内力 171

10.2.1 剪力和弯矩 171

10.2.2 剪力图和弯矩图 172

10.2.3 剪力、弯矩和载荷分布集度之间的微分关系 176

10.3 梁的弯曲应力与强度计算 180

10.3.1 梁的纯弯曲 180

10.3.2 纯弯曲时梁横截面上的正应力 181

10.3.3 惯性矩 184

10.3.4 弯曲正应力的计算 186

10.3.5 梁弯曲时的强度计算 187

10.4 提高梁抗弯能力的措施 190

10.4.1 合理布置梁的支座 190

10.4.2 合理布置载荷 191

10.4.3 选择梁的合理截面 191

*10.5 梁的弯曲变形和刚度条件 193 2100433B