本书依据教育部对高等院校工程力学基础课程教学的基本要求，结合普通高校学生的特点及编者多年的教学经验编写而成，适用于高等教育工科院校四年制机械、交通、动力、航空航天、水利、汽车、能源等专业使用，也可作为高等专科院校、职业技术院校以及自学、函授教材。
本书分两篇，涵盖了理论力学和材料力学的主要内容。本书力求最大限度地坚持理论严谨、逻辑清晰、由浅入深的原则，注重基本概念、基本原理、基本方法的理解和掌握，理论及公式推导从简，内容完整、连续紧凑，书中例题典型，课后思考题以及习题紧扣书中内容，难度适中，而且书后习题附有答案，便于自学。
本书可作为普通高等院校、高等专科学校、职业院校的工科专业教材，并可供相关人员学习使用。
