全书共分四个部分：第 一部分为基础地质学，简要介绍了地壳及其组成、构造地质等地质基础知识；第二部分为工程岩土学，简要论述了土及岩石的物理性质、水理性质、力学性质，岩体结构特征，岩土体的分类及分级,地下水的性质，地下水的补给、排泄及径流，地下水的不良地质现象；第三部分为工程地质分析，介绍了常见工程地质问题的类型、形成条件、影响因素及防治措施，对不同工程类型常见工程地质问题进行了分析；第四部分为岩土工程勘察，简要介绍岩土工程勘察分级、勘察阶段划分、常用勘察方法及勘察成果报告等相关知识。本书可作为土木工程、交通工程、测绘工程、城市规划、资源勘查工程、地质工程、采矿工程等专业本科生“工程地质学”课程教材，也可作为岩土工程、地下工程、道路工程相关专业本科生、研究生自学参考教材，还可作为从事工程地质、岩土工程实际工作的工程技术人员的参考用书。
