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本书内容包括工程机械故障诊断与排除概述、工程机械柴油发动机故障诊断与排除、工程机械底盘故障诊断与排除、工程机械液压系统故障诊断与排除、工程机械电气设备故障诊断与排除等。书中以挖掘机、装载机、叉车、推土机等典型的工程机械作为载体，在讲述故障诊断与排除方法时，结合大量的典型故障实例，突出实际应用。本书可作为工程机械使用、售后服务、维修的技术人员和管理人员学习用书，也可作为职业院校、高等学校等工程机械类专业的教材，还可作为工程机械相关专业人员培训用书。
