本书根据教育部新制定的《流体力学教学基本要求》编写而成。全书共分四篇，第一篇为绪论篇；第二篇为基础篇，包括流体基本概念、流体静力学、流体运动学、流体动力学、量纲分析与相似理论；第三篇为问题导向篇，包括圆管流动与混合长度理论、缝隙流动与流体动力学润滑理论，气体喷管流动与一维等熵流模型，平板绕流摩擦阻力与边界层理论一，钝体绕流形状阻力与边界层理论二，明渠流动及其二维流场模型，地下水流动与渗流模型，第四篇为专题篇，包括流体中的质量传输，泵与风机。本书的使用对象是工程类专业的本科生，如机械、环境、土木、农业工程及相关专业的学生。全书分为两册。机械类学生可只使用上册，环境、土木、农业工程类学生需要用上下册。本书也可供其他专业的教师、学生和工程技术人员参考。
