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本教材以图文并茂的形式全面介绍了工程识图与制图课程的基本理论和制图的基本方法。内容包括：平面图形的绘制、基本体几何体三视图的绘制与识读、组合体视图的绘制与识读、轴测图的绘制、机件的常用表达方法、常用零部件及结构要素绘制与识读、零件图绘制与识读、装配图的绘制与识读、其他工程图的样的绘制与识读、计算机绘图10个单元。
本书配套有《工程识图与制图习题集（非机械类）》本书可作为高等职业院校近机械类和非机械类各专业的专业基础课教材，也可作为工程技术人员自学或专业课教师的参考用书。
