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《工程静力学》主要内容包括:静力学的公理、约束和约束力、平面汇交力系及力偶系、平面任意力系、空间力系问题及摩擦等内容。《工程静力学》侧重对静力学知识点内涵的解析和知识点之间关联性的解读,为读者贯通静力学的关键问题。《工程静力学》由浅入深的书写方式适合不同需求的读者,介绍知识之间的关联,培养从知识体系到解决工程问题的思路。