平巷掘进机掘进最早出现于19世纪50年代。限于当时的技术水平，难以解决切削刀具和驱动力等问题，所以一个世纪内平巷掘进机停滞不前，未推广应用。20世纪30年代，苏联、美国开始致力于联合掘进机的研制工作。60年代中期，中国开始研制和应用平巷掘进机，先后设计制造了十多种掘进机，钻进直径为2.5～5.5m，并创造了月掘进250m（钻进直径为2.6m、岩石抗压强度为121～246MPa）和日掘进20m（钻进直径为3.5m、岩石抗压强度为116.8MPa）的纪录。但在刃具材质、元件性能、机械结构和加工工艺、掘进定向、出碴和通风等方面仍存在许多问题，有待解决。
