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根据刀具的形状和运动特点，掘进机的破岩刀具分为滚刀和削刀两类。滚刀的破岩原理是在强大压力作用下，在岩面上滚动破碎岩石;削刀则是靠侧向的挤压作用，在侧向的周边洞壁铣削切割岩石。因此，应针对不同的岩体，选择不同的刀具。
