平巷盾构法掘进最早出现于100多年前的英国，由于受到当时科学技术利工业发展水平的限制，它只处于初始的简陋状态。20世纪30-40年代。在关国迅速地得到发展和应用，60年代日本研制成功局部气压、泥水加压和土压平衡等型式的结构，适应于各种土层条件。使平巷盾构法掘进发展到现代化水平。平巷掘进机掘进最初也出现于19世纪，由于受到刀具材质和驱动动力问题的影响，它的发展停滞了很长一段时问，直至20世纪50年代末重新获得迅速的发展。中国古交矿区东曲矿东平碉掘进中采用直径为5m全断面岩巷掘进机，平均月进100m以上，最高月进202m 。
