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现在的直流电机其实质是由交流电机加上换向器改造而成，其实质为交流电机。作为发电机时不能直接发出直流电，更不能直接发出恒定直流电，因此都有换向，滤波，等等的程序；作为电动机时故亦不能实现精确调速。
能直接发出恒定直流电或作为电动机时实现精确调速。
