控制工程基础前言(Ⅰ)

第 1章控制理论概述(1)

1.1控制理论在工程中的应用和发展(1)

1.2自动控制系统的基本概念(2)

1.3控制理论在机械制造工业中的应用(7)

第 2章控制系统的数学模型(12)

2.1概述(12)

2.2控制系统的运动微分方程(12)

2.3拉氏变换及其反变换(19)

2.4传递函数及基本环节的传递函数(31)

2.5系统框图及其简化(36)

2.6*系统信号流图及梅森公式(43)

第 3章控制系统的时域分析(49)

3.1典型输入信号和时域性能指标(49)

3.2一阶系统的时域分析(51)

3.3二阶系统的时域分析(53)

3.4高阶系统的时域分析(60)

第 4章控制系统的频率分析(63)

4.1频率特性(63)

4.2极坐标图(67)

4.3Bode图(72)

4.4系统的开环频率特性(81)

4.5系统的闭环频率特性及其特征量(82)

4.6最小相位系统与非最小相位系统(84)

4.7*基于MATLAB的频域分析(86)

第 5章自动控制系统的稳定判据(92)

5.1线性系统稳定性的概念和稳定的充分必要条件(92)

5.2劳斯判据(93)

5.3赫尔维茨判据(96)

5.4*谢绪恺判据(97)

5.5*参数对稳定性的影响(97)

5.6相对稳定性和稳定裕度(99)

5.7稳态误差(100)

5.8*用MATLAB进行系统的稳定性分析(111)

5.9MATLAB在求解系统给定稳态误差中的应用(113)

第 6章系统的性能分析与校正(118)

6.1系统的性能指标与校正方法(118)

6.2串联校正(120)

6.3反馈校正(127)

6.4PID校正(130)

第 7章根轨迹法(139)

7.1根轨迹法的基本概念(140)

7.2根轨迹的绘制法则(142)

7.3用根轨迹分析系统的动态特性(166)

7.4用MATLAB绘制根轨迹(174)

第 8章非线性系统分析概述(187)

8.1概述(187)

8.2描述函数法(190)

8.3非线性系统的描述函数(194)

8.4非线性系统的相轨迹(197)

第 9章*控制系统的MATLAB仿真(204)

9.1MATLAB仿真软件简介(204)

9.2基于MATLAB的控制系统的时域分析(212)

9.3控制系统的MATLAB的仿真(222)

参考文献(228) 2100433B