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《控制工程的溯源问题》对高等学校理工类专业“控制工程基础”课程常用教材涉及的关键理论问题进行了溯源，以帮助读者理解“控制工程基础”课程教材中的理论公式与算子，增强探究思维与学以致用的能力，主要内容包括：e的溯源，正余弦信号，拉普拉斯变换以及欧拉公式的来源，传递函数基本算子的来源与稳定性判断方法的实质，幅值裕量与相位裕量稳定性判断的实质，以及PID调节方法的实质等。
