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《数控机床原理与结构》在简要说明数控技术的基本概念、轨迹控制(插补)原理的基础上，介绍了数控装置的硬件结构、组成、工作原理，数控机床各组成部分的结构原理，数控系统中的检测技术和伺服控制技术以及数控机床机械部件的构成特点、调整方法等。利用电气控制系统这条主线，把数控机床各组成部分有机地串连起来，并通过“数控机床设计入门”这一章的说明，使初学者建立一个数控机床控制的整体概念，以便较快地掌握数控机床各组成部分的结构原理。
