斜腿刚构桥是刚构桥的一种，它与三跨连续刚构桥的不同之处是：三跨连续刚构桥与主梁固结的桥墩与水平面垂直，而斜腿刚构桥与主梁固结的桥墩与水平 面的夹角为锐角。

对比直腿刚构桥，斜腿刚构桥能缩短主梁的跨度，为中跨提供预压应力，从而削弱构件的内力峰值，使桥梁变得轻巧和纤细。斜腿刚构桥属三次超静定结构，具有斜向支撑构件和水平向梁式构件，构件受弯并按照刚度的大小分配弯矩，具有刚构梁的特性；构件偏心受压，又具备拱的特性。

斜腿刚构桥采用斜腿与主梁固结的型式来支撑桥梁结构，斜腿底部受到了较大的水平力作用，主跨主梁承受了较大的轴向压力，可以为中跨主梁提供预压应力，从而减小主梁截面高度和预应力钢束用量，所以梁腿固结这种型式不但能改善桥梁结构的受力状况，还能节省工程材料。斜腿刚构桥主梁的正弯矩与简支梁相比较小，具有更大的跨越能力，在特殊的路段可以避免中墩的设置。该桥型用较小的主梁跨度跨越其它线路，当应用在公路和通航的河流上时，能够提高通车和通航能力；当应用在山区峡谷等复杂地形时，能够减小施工难度。

这类桥型因其具有呈水平向的梁式构件和斜向支承构件而在力学行为上兼具梁式刚构特性(构件受弯并按刚度比例分配其值大小)和拱的特性(构件偏心受压)，且在桥型构件的组成上使受力较大的区域(跨中附近)产生压力而变为偏心受压构件，桥梁上下部各构件相互固结形成坚固几何形态的体结构，共同抵抗外荷载。与直腿刚构桥相比，斜腿的作用使主梁跨度明显缩短，并为中跨梁提供免费的预应力，大大削弱了组成构件的内力峰值而使构中变得轻巧和纤细。斜腿刚构桥以其外形匀称、平衡性好、墩位合理、抗风性强、可利用悬臂施工等优势，有较强竞争能力。尤其在跨越山谷、修建立交桥时更为适用。