多电是未来飞机的重要发展方向，其中功率电传作动是多电飞机最关键的技术之一。目前发展较快的主要是电静液作动(EHA)技术，采用旋转电机-柱塞泵-作动器三元件串联的控制模式，存在频宽低、可靠性与寿命差、精度低等问题。本项目针对多电飞机对高性能功率电传技术日益增长的迫切需要，创新性地提出一种电磁直接驱动柱塞的液压伺服泵，通过谐振直线伺服电机直接驱动活塞吸排油的同时，带动后端阀口进行交互式配流，实现液压泵流量与压力的伺服控制，具有动态特性好、功重比高、流量压力控制灵活、模块化组合、容错能力强和可靠性高等突出优点，特别适用于电静液作动核心驱动部件。该项目原创性强，对于开创直接容积伺服驱动这一全新领域，推动飞机多电化发展具有重要作用。 项目重点开展了新原理液压泵高容错结构构建与配流调控机制研究，高功率密度直线谐振驱动工作机理探索，直驱泵固液耦合作用及流量脉动的自适应抑制，及多通道多变量的协调控制等研究。取得了如下重要结果：提出新型复合哈尔巴赫磁极阵列，使直线电机谐振频率达到了100Hz国际先进水平；发现了直线电机谐振频率与系统频宽的相关性，系统动态输出特性可高达7-15Hz，相比传统旋转作动系统有明显优势；提出基于无穷可微函数的主动控制方法，为抑制流量脉动提供了有效手段；突破了容错结构设计与流量压力控制等关键性技术，完成了电磁直接驱动新原理伺服泵的样机研制及原理性验证，为自馈能刹车系统直线泵的取能装置的设计提供理论和技术基础。以上研究内容已满足并超过预期计划。 初步取得如下成果：1.在IEEE/ASME Trans. on Mech.、IEEE Trans. on Ind. Elec.等领域内顶级期刊和国际会议发表论文101篇，其中SCI 43篇；出版专著2部。2.受到皇家工程院院士、IEEE/ASME Fellow等国际同行积极关注和引用，SCI引用600余次，2篇论文入选ESI高引论文。3.国家发明二等奖1项(排名1)；何梁何利科学与技术进步奖1项；省部级科技一等奖2项(排名1)；IEEE国际会议最优论文奖1项(排名1)。 2100433B