本申请项目为满足电子信息产业等领域的对高精度、大行程驱动电机的需求，针对现有超声电机位置分辨率稳定性差、易出现死区及现有高精度、大行程驱动所采用的电磁电机加微动台构成的机构复杂、体积较大及驱动控制难度大等问题，提出了基于压电转换的具有宏微双重运动功能的新型直线微电机结构积极驱动控制系统，采用理论分析、数值分析、模型试验和定量检测技术相结合及申请者现有的研究成果，研究分析直线电机宏微驱动的新型结构及摩擦驱动的机理，建立含有边界条件的新型直线电机的振子宏微动力学模型，对结构、预压力及螺栓预紧力和驱动电源进行优化设计，使其适于大行程、高分辨率驱动，建立相应的运动参数检测系统，揭示该电机宏微驱动及稳定工作的运动规律；给出该电机宏微驱动及控制的优化设计理论和方法，并以柱形复合振子作为驱动器，创新设计该直线电机结构，实现高分辨率、大行程、精确平稳的驱动与控制。该成果可广泛应用于大行程的高精密定位系统。
