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（1）压力控制回路一是控制整个系统或某条支路中油液压力的单元回路。按照使用目的不同，压力控制回路又可分为调压、减压、增压、缓冲等回路（图2.2 2）。调压回路的作用是控制液压系统的最高工作压力，使系统压力不超过压力控制阀的调定值；减压回路的作用是使液压系统的某一支路获得低于系统主油路工作压力的压力油；增压回路的作用是使系统的局部油路或某个执行机构获得压力比液压泵工作压力高若干倍的高压油，或用于气一液传动，利用压缩空气来获得较高的压力油；卸荷回路的作用是当液压泵不停而各执行机构均暂时停止工作的情况下，使液压泵输出的油液在低压下流回油箱，以减少发动机的功率消耗，减少系统发热；缓冲补油回路的作用是在工程机械作业过程中负载阻力变化较大，或执行机构在骤然制动或换向时，运动部件的惯性作用而产生很大的冲击载荷，这时防止系统出现液压冲击和气穴现象，从而对系统进行缓冲补油。

（2）速度控制回路——是控制和调节液压执行元件运动速度的单元回路。根据被控制执行元件的运动状态、方式以及调节方法的不同，速度控制回路可分为调速、制动、限速和同步回路等（图2-23）。调速回路的作用是调节执行元件的运动速度；限速回路（平衡回路）的作用是用于控制工程机械液压系统的执行元件下降动作中的下降速度，使之平稳；制动回路的作用是为使运动着的工作机构在任意需要的位置上停止下来，并防止其在停止后因外界影响而发生漂移或窜动；同步回路的作用是用以实现多个执行元件的同步运动，即不论外载荷如何，都能保持相同的位移（位移同步）或相同的速度（速度同步）。