本书有助于深刻理解机器常见运行的基本原理，其中包括电力工业中的大型蒸汽和燃气轮机发电机组、石化工业中的蒸汽和燃气轮机驱动的压缩机、电动机驱动的通风机、冷却塔风机、鼓风机和大小不同的泵。

本书第一部分（1～3章）介绍了振动、相位和振动矢量的基本概念；第二部分（4～9章）讨论了许多不同种类的数据图（可以由机器数据生成）及如何构建和解释这些数据图；第三部分(10～16章)研究了转子动态行为，即从第10章开始，介绍了基本转子动力模型的演变过程，动力学刚度在第11章转子行为的内容中讨论,这部分其他章节（12～16章）的内容包括振动模态、刚度呈各向异性的转子系统的行为、应用根轨迹法进行转子稳定性分析及扭转和轴向振动;第四部分（17～22章）介绍了最常见的转子系统故障和用于检测的信号特性;第五部分（23～29章）给出了许多案例。本书的9个附录是一些常用的数据资料的汇总。

本书可供机械设备管理、维修人员，设备诊断技术及研发人员，以及相关专业院校师生参考。