直接转矩控制技术在正弦波永磁同步电机上得到了成功应用，而在无刷直流电机上的研究还处于初级阶段，现有理论对无刷直流电机在非正弦和关断相条件下零矢量的定义，定子磁链的控制存在误区，对转矩调节器的优化设计缺乏理论指导。本申请以两相导通无刷直流电机直接转矩控制系统为研究对象，指出现有理论中对零矢量的定义存在错误，对定子磁链的控制方法乃至是否需要控制等关键问题存在认识模糊，理论依据缺乏等问题，提出了一种真正意义上的零矢量，并对不同转速，不同负载条件下零矢量的作用进行全面的理论分析和实验验证；全面比较现有理论中的“单闭环方案”和“双闭环方案”的优缺点，确定定子磁链的控制依据，提出定子磁链的控制方法；提出该系统中转矩调节器定量优化设计的方法，以达到电机转矩动态性能好，转矩脉动小的目的。本申请的成功研究有助于建立两相导通无刷直流电动机直接转矩控制新理论。
