本项目以两相导通无刷直流电机直接转矩控制理论涉及的三个基础问题：电压矢量、定子磁链和电机转矩为主要研究内容，开展了理论分析、仿真和实验研究。电压矢量方面，提出了基于“导通相相电压合成矢量”的电压矢量定义方法，澄清了全关矢量是零矢量的误区，提出了适用于该系统的零矢量，分析了所提电压矢量对转矩的作用规律；定子磁链方面，研究了两相导通条件下定子磁链的变化规律，给出了定子磁链幅值给定方法，指出了由于两相导通条件下电机磁链和转矩之间存在强耦合关系，转矩控制结构中应省去磁链环以实现对转矩的直接控制；电机转矩方面，基于所定义的电压矢量，提出了转矩优化控制方法；不同运行条件下的仿真和实验结果均验证了理论分析的正确性和所提方法的可行性。 本项目所获得的研究成果，已发表论文13篇，其中EI检索9篇，SCI检索1篇，授权专利5项；培养研究生5名。本项目的研究成果进一步完善了两相导通无刷直流电机直接转矩控制理论，为该技术的进一步发展奠定了良好的理论基础，所提出的控制方法对后续研究提供了有益的借鉴。 2100433B