本书是与作者（佘斌）主编的《工程力学》（机械工业出版社，2011年出版）教材相配套的学习指导书。
书中内容按照教材章节的先后顺序安排，每章均包括教学要求与学习目标、理论要点、典型例题分析与习题解答四个部分。其中，“理论要点”部分提纲挈领地对本章的基本概念、基本理论和基本公式进行归纳总结，以方便读者复习、记忆和查询；“典型例题分析”部分深入细致地介绍解题思路、解题方法和解题技巧，以提高读者分析问题和解决问题的能力；“习题解答”部分对教材中本章的全部习题给出求解思路和详细解题过程，以帮助读者掌握课程重点，学会分析方法，提高解题能力。
本书结构严谨、层次分明、语言精练、讲解详细，可作为高等院校工管、机电、冶金、材料、环境工程等专业“工程力学”课程的配套用书，也可作为工程技术人员的参考书。
