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图1为磁环采用径向充磁的同轴磁齿轮截面结构;
图2为磁环采用切向充磁的同轴磁齿轮截面结构;
图3为表面贴装永磁体式内转子截面结构;
图4为内嵌永磁体式内转子截面结构;
图5为传统的同轴磁齿轮截面结构。
图中有:外转子1,外转子凸极11,外转子永磁体12,静止磁环2,磁环永磁体21,非导磁块22,导磁块23,内转子3,内转子凸极31,内转子永磁体32,外气隙4,内气隙5,转轴6,调磁环7,调磁环导磁块71,调磁环非导磁块72。图中箭头代表永磁体充磁方向。