• 实施例一

如图1、图2和图3所示，在“标准挖掘模式”液控换向阀7不换向时，操作人员控制右控制手柄阀5，使动臂提升先导控制回路连通，液压油从液压油箱3经齿轮泵2进入右控制手柄阀5，经BOOMUP端一路供给电磁阀组4的控油进入端P1，此时电磁阀组4的P1油路与控油输出端A1处于连通状态，先导油经控油输出端A1流入液控换向阀7的控油输入端a1。由于此时液控换向阀7未达到换向所需的压力条件，液控换向阀7的控油输入端a1与控油输出端b1连通，先导油推动多路阀组8阀芯换向，双联液压泵1的P₁工作油参与动臂提升合流。经BOOMUP端输入的另一路控制油与多路阀组8的控制端XAb1接通，阀芯换向后双联液压泵1的P₂工作油与P₁工作油合流以实现动臂提升（动臂油缸10伸出）。动臂油缸10有杆腔内的工作油经由多路阀组8回流后，经回油口R₂返回液压油箱3，形成一个完整的动臂提升工作回路。

控制左控制手柄阀6，使斗杆挖掘先导控制回路连通，经由齿轮泵2进入左控制手柄阀6的控制油经ARMCROWD端与多路阀组8的先导控制端XAa2端接通，使得双联液压泵1的P₂工作油剩余流量供给斗杆挖掘（斗杆油缸9伸出）；另一路从左控制手柄阀6的控制油经ARMCROWD端与多路阀组8的先导控制端XAa1端连接，推动多路阀组8中的阀芯换向，使双联液压泵1的P₁工作油剩余流量参与斗杆挖掘；斗杆油缸9的有杆腔工作油一部分经多路阀组8中的“工作油再生回路”参与了P₁工作油和P₂工作油合流，一部分经由多路阀组8中的回油流道返回液压油箱3，形成了一个完整的斗杆挖掘工作回路。

当左控制手柄阀6的ARMCROWD端向液控换向阀7的压力检测端a2提供的压力达到一定值（即左控制手柄阀6的手柄摆角达到一定角度）后，液控换向阀7换向，先前图2由电磁阀组4控油输出端A1接入液控换向阀7的先导控制油路断开，多路阀组8的控制端XAb2经由液控换向阀7与液压油箱3连通，阀芯复位至中位状态，由双联液压泵1的P₁工作油提供的动臂合流工作油路断开，改由P₂工作油独立供给动臂提升。此时双联液压泵1的P₁工作油独立供给斗杆挖掘，同时与P₂工作油合流。此状态由于斗杆挖掘工作油回路的流量大于动臂提升回路的流量，斗杆挖掘速度较快，动臂提升较为平滑，工作装置液压冲击减小，操作舒适性提高。

当操作人员感觉挖掘状态结束，左控制手柄阀6的ARMCROWD端向液控换向阀7的压力检测端a2提供的压力低于换向压力时，液控换向阀7恢复中位状态，工作油路重新恢复至图2所示的“标准挖掘模式”，动臂提升合流恢复，动臂提升速度加快，提高了工作效率。

• 实施例二

如图1、图4和图5所示，进入“平整作业模式”时，电磁阀组4接到换向指令信号后，阀芯换向。

进行动臂提升和斗杆挖掘的复合动作操作时，控制右控制手柄阀5，使动臂提升先导控制回路连通，液压油从液压油箱3经齿轮泵2进入控制右控制手柄阀5，然后经BOOMUP端至多路阀组8的控制端XAb1，阀芯换向后双联液压泵1的P₂工作油独立供油，实现动臂提升（动臂油缸10伸出）。动臂油缸10有杆腔内的工作油经由多路阀组8回流后，经R₂端返回液压油箱3，形成一个完整的动臂提升工作回路。

控制左控制手柄阀6，使斗杆挖掘先导控制回路连通，经由齿轮泵2进入左控制手柄阀6的控制油经ARMCROWD端与多路阀组8的先导控制端XAa2端接通，使得双联液压泵1的P₂工作油剩余流量供给斗杆内收（斗杆油缸9伸出）；另一路从左控制手柄阀6的控制油经ARMCROWD端与多路阀组8的先导控制端XAa1端连接，推动多路阀组8中的阀芯换向，使双联液压泵1的P₁全部工作油参与斗杆内收；斗杆油缸9的有杆腔工作油一部分经多路阀组8中的“工作油再生回路”参与了P₁工作油和P₂工作油合流，一部分经由多路阀组8中的回油流道返回液压油箱3，形成了一个完整的斗杆挖掘工作回路。

进行动臂提升和斗杆外摆的复合动作操作时，控制右控制手柄阀5，使动臂提升先导控制回路连通，液压油从液压油箱3经齿轮泵2进入右控制手柄阀5，然后经BOOMUP端至多路阀组8的控制端XAb1，阀芯换向后双联液压泵1的P₂工作油独立供油，实现动臂提升（动臂油缸10伸出）。动臂油缸10有杆腔内的工作油经由多路阀组8回流后，经回油口R₂返回液压油箱3，形成一个完整的动臂提升工作回路。

控制左控制手柄阀6，使斗杆外摆先导控制回路连通，经由齿轮泵2进入左控制手柄阀6的控制油经ARMDUMP端一路与多路阀组8的先导控制端XBa1端接通，控制阀芯换向，使双联液压泵的P₁工作油全部供给斗杆外摆（即斗杆油缸9活塞杆收回）回路；左控制手柄阀6的控制油经ARMDUMP端的另一路，再经由电磁阀组4的控油输入端P2然后与多路阀组8的先导控制端XBa2连通，多路阀组8阀芯换向，使双联液压泵1的P₂工作油剩余流量与P₁工作油合流后供给斗杆外摆（斗杆油缸9收回）；斗杆油缸9的无杆腔工作油经由多路阀组8的回油口R₂返回液压油箱3，形成一个完整回路。由于斗杆外摆实现了双泵合流，流量加大，斗杆外摆速度要明显优于单泵供给时的效果，能够适应平地时所需要的斗杆快速往复摆动的要求，提高了斗杆在平地时的作业效率。由于动臂提升合流被切断，改由单泵供油后，动臂流量冲击较小，作业平缓，操作人员舒适性也大大提高。