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图1为《一种数控机床自动换刀装置及方法》的结构示意图。
图2为机械手位于初始位置时的结构示意图。
图3为机械手旋转轴下拉时的结构示意图。
图4为机械手搭在刀具上的结构示意图。
图5为原位近接开关、原位定位凹槽、涡轮三者之间的位置关系结构示意图。
图6为扣刀定位近接开关、扣刀定位凹槽、涡轮三者之间的位置关系结构示意图。
图7为停止近接开关、停止定位凹槽、涡轮三者之间的位置关系结构示意图。
