为了解决2016年7月之前的技术需要按照预定轨迹进行手动驾驶实现对转向角传感器的校准，操作复杂、时间长的问题，《一种转向角传感器的校准方法和装置》实施例提供一种转向角传感器的校准方法和装置。
一方面，《一种转向角传感器的校准方法和装置》实施例提供的一种转向角传感器的校准方法，包括：按照预先设置的直线轨迹进行自动驾驶，获取自动驾驶过程中的校准数据；根据所述直线自动驾驶采集的校准数据，对转向角传感器的高精度校准区间进行校准；采用手动驾驶方式分别进行左转向闭合轨迹驾驶和右转向闭合轨迹驾驶，获取左转向和右转向校准数据；根据所述采集的左转向和右转向校准数据，对所述转向角传感器高精度区间外的低精度校准区间进行校准。
进一步地，一种转向角传感器的校准方法，还包括：根据预先设置的所述转向角传感器的精度校准要求，设置所述直线轨迹的距离。
进一步地，一种转向角传感器的校准方法，还包括：采用两种以上驾驶轨迹采集校准数据对所述转向角传感器进行校准，获取转向角传感器全量程校准结果；对所述两类全部校准数据进行数据统计分析，根据分析结果获取所述转向角传感器取值范围内的高精度校准区间。
进一步地，所述两种以上驾驶轨迹包括：曲线、直线或者圆圈。
进一步地，所述高精度校准区间为转向角传感器中段的一个小的对称区间，所述小的对称区间具体为-7°到 7°。
另一方面，《一种转向角传感器的校准方法和装置》实施例提供的一种转向角传感器的校准装置，包括：第一类校准数据获取模块，用于按照预先设置的直线轨迹进行自动驾驶，获取自动驾驶过程中的校准数据；高精度校准模块，用于根据所述第一类校准数据获取模块获取的校准数据，对所述转向角传感器取值范围内的高精度校准区间进行校准；第二类校准数据获取模块，用于采用手动驾驶方式分别进行左转向闭合轨迹驾驶和右转向闭合轨迹驾驶，获取左转向校准数据和右转向校准数据；低精度校准模块，用于根据所述第二类校准数据获取模块获取的左转向校准数据和右转向校准数据，对所述转向角传感器高精度校准区间以外的低精度校准区间进行校准。
进一步地，一种转向角传感器的校准装置，还包括：设置模块，用于根据预先设置的所述转向角传感器的精度校准要求，设置所述直线轨迹的距离。
进一步地，一种转向角传感器的校准装置，还包括：校准结果获取模块，用于采用两种以上驾驶轨迹对所述转向角传感器进行校准，获取转向角传感器全量程校准结果；分析模块，用于对所述两类校准数据获取模块获取的全部校准数据进行数据统计分析，根据分析结果获取所述转向角传感器取值范围内的高精度校准区间。
进一步地，所述两种以上驾驶轨迹包括：曲线、直线或者圆圈。
进一步地，所述高精度校准区间为转向角传感器中段的一个小的对称区间，所述小的对称区间具体为-7°到 7°。
在实现《一种转向角传感器的校准方法和装置》的过程中发明人发现，转向角传感器的取值范围内并不是所有角度均需要高精度校准，需要高精度校准的角度取值范围很小，因此，该发明实施例提供的转向角传感器的校准方法和装置，预先将转向角传感器的取值范围划分为高精度校准区间和低精度校准区间，由于高精度校准区间的取值范围很小，所以该发明提供的技术方案可以通过沿直线轨迹进行自动驾驶的方式获取自动驾驶过程中的校准数据，由于驾驶过程中路面不平整，使得校准数据正好可以落在高精度校准区间以内，从而可以根据校准数据对高精度校准区间进行校准，其校准方法简单，并且自动驾驶一次就可以达到准确校准的目的，解决了2016年7月之前的技术校准操作复杂、时间长的问题；由于低精度校准区间要求的校准精度较低，所以可以采用任意闭环驾驶轨迹进行手动驾驶，根据手动驾驶获得的左转向和右转向校准数据对低精度校准区间进行校准，由于无需按照特定轨迹进行手动驾驶，使得该发明提供的技术方案对低精度区间的校准操作简单，并且节省了校准时间，进一步地，由于无需按照特定轨迹进行手动驾驶，使得该发明提供的技术方案对场地的要求较低，不需要像2016年7月之前的技术那样根据特定轨迹寻找合适的场地进行校准操作，大大节省了校准场地的使用面积。
