图1是2016年7月之前的技术提供的通过手动驾驶校准转向角传感器精度的驾驶轨迹图；
图2是《一种转向角传感器的校准方法和装置》实施例提供的转向角传感器的校准方法流程图；
图3是采用图2所示的转向角传感器的校准方法按照直线轨迹进行自动驾驶时，转向角传感器在高精度校准区间的拟合校准示意图；
图4是该发明另一实施例提供的转向角传感器的校准方法流程图；
图5是该发明又一实施例提供的转向角传感器的校准方法流程图；
图6是采用图2或4或5提供的转向角传感器的校准方法的运动轨迹示例；
图7是该发明实施例提供的转向角传感器的校准装置的结构示意图；
图8是该发明另一实施例提供的转向角传感器的校准装置的结构示意图；
图9是该发明又一实施例提供的转向角传感器的校准装置的结构示意图。
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