本发明公开了一种高速卧式三轴快速对位旋转焊接装置，包括摩擦焊机机架、快速夹头机构、X轴直线运动机构、Y轴直线运动机构、转动机构、气缸顶出机构和零件夹头付；本发明还公开上述装置用于高熔点特种塑料、空间排布的圆形管路、圆柱侧面大面积焊缝的快速焊接。本发明通过微小量调节Y轴直线运动机构，直到旋转主轴与X轴直线运动机构在x轴方向同轴度优于2丝以上；然后通过微调快速夹头机构，使得快速夹头机构、旋转主轴、X轴直线运动机构在x轴方向同轴度优于2丝以上，进而可以实现高熔点的特种塑料熔化焊接、接头的圆柱侧面焊接，焊接接触面积较传统焊接方法面积最大，有效保障焊后零部件连接处的强度；可以实现零部件大长度焊接。
