随着中国社会经济的快速发展，属于基础建设工程的中国高速公路网已基本形成，其道路交通硬件设施也已趋于完善，使道路交通运输条件大为改善，为中国国民经济进一步迅速发展奠定了基础。但由于各种因素造成的在中国道路上行驶的货运车辆标准化亟待解决，尤其是较为突出的车辆运输车，存在严重的超宽、超长等现象。自2012年开始，国家标准《道路车辆—外廓尺寸、轴荷及质量限值》（GB 1589）、《货运挂车系列型谱》（GB/T 6420）和《车辆运输车通用技术条件》（GB/T 26774）等标准开始修订。2014年又启动了《机动车运行安全技术要求》（GB 7258）修订工作。两项强制性国家标准和相关国家推荐性标准的修订，将为中国货运车辆标准化发展打下基础。在相关标准制修订过程中，经过研究和世界货运车辆对比分析，中置轴挂车及其列车具有良好的通过性，且相对于货运单车、铰接汽车列车可以增加列车长度，并在国际上已广泛使用，在中国也将从车辆运输行业、轻泡货物和快递业开始逐步推广使用。但中国对该种车型的技术要求标准还不健全，试验方法还没制定，急需制定该产品的通用技术条件标准。
在国标《道路车辆—外廓尺寸、轴荷和质量限值》（GB 1589）、《货运挂车系列型谱》（GB/T 6420）等3项标准修订过程中，修订工作组通过试验、世界对比分析，认为在中国中置轴挂车列车是提高运输效率、满足通过性并符合道路交通安全法要求能够在高速公路上行驶的先进车型。于是，交通运输部公路科学研究院、天津劳尔工业公司等单位开始了前期研究工作。并与2015年9月申报了国家标准制定计划。
2015年6月，交通运输部印发了《交通运输部关于开展超长汽车列车试点工作的批复》（交运函〔2015〕436号），同意黑龙江省龙运集团组织中置轴货车列车运行，并开展超长汽车列车运行试点工作。国内相关汽车、挂车制造企业在借鉴国外相关标准和技术研究开发相关车型，其中中国重汽集团青岛重工有限公司、中集车辆（山东）有限公司先后开发试制了3组厢式中置轴挂车列车，天津劳尔工业公司和上汽依维柯红岩商用车有限公司开发试制了2组车辆运输中置轴挂车列车，这些中置轴挂车样车的设计生产有利支撑了标准的起草工作。
2016年1月25-26日，交通运输部公路科学研究院等单位在山东济南开展了模块化中置轴挂车列车技术及关键性能测试方案调研，补充完善了相关试验内容和标准，参观考察了厢式中置轴挂车列车，为标准相关数据、要求的提出奠定了基础。
2016年4月13-15日，标准起草组在深圳中集车辆（集团）有限公司召开了标准的起草研讨会。会议确定了标准的制定原则、标准的结构框架和相关的技术内容形成了标准工作组讨论稿。
2016年4月底至7月，起草组技术人员先后在交通运输部公路交通试验场和襄阳汽车试验场，对两组厢式中置轴挂车列车和一组车辆运输中置轴挂车列车进行了相关试验，进一步验证了标准讨论稿的技术内容，并补充完善了相关技术要求条款。经过项目组对标准的进一步梳理和研究，形成了标准的征求意见前的讨论稿。
2016年6月14日，国家标准计划《中置轴挂车通用技术条件》（20160559-T-339）下达，项目周期24个月，由由中华人民共和国工业和信息化部和交通运输部共同提出，TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口上报，TC114SC13（全国汽车标准化技术委员会挂车分会）执行，主管部门为中华人民共和国国家标准化管理委员会。
2016年8月1-2日，起草组在山东济南召开了该标准研讨会，与会专家对照标准征求意见初稿进行了逐项、逐条研讨，提出了很多改进意见，如删除了原来的4.7.4条中置轴挂车在运行中应满足的要求，增加了摆动幅度要求，将4.6节修改为工艺与外观要求，增加了道路车辆牵引车辆和刚性杆挂车机械连接装置强度试验等内容。会后，经过项目组整理形成了标准的征求意见稿。
2018年12月28日，国家标准《中置轴挂车通用技术条件》（GB/T 37245-2018）由中华人民共和国国家市场监督管理总局、中华人民共和国国家标准化管理委员会发布。
2019年7月1日，国家标准《中置轴挂车通用技术条件》（GB/T 37245-2018）实施。
国家标准《中置轴挂车通用技术条件》（GB/T 37245-2018）依据中国国家标准《标准化工作导则—第1部分：标准的结构和编写规则》（GB/T 1.1-2009）规则起草。
主要起草单位：交通运输部公路科学研究院、中国重汽集团青岛重工有限公司、中国重汽集团技术发展中心、山东梁山通亚汽车制造有限公司、山东迅力特种汽车有限公司、中集车辆（集团）有限公司、中集车辆（山东）有限公司、天津劳尔工业公司、常熟华东汽车有限公司。
主要起草人：张红卫、舒磊、董金松、何显松、宋延文、区传金、于畅洋、邱立夫、闫士界、王宁、季海岩、黄超智、张学礼、汪海朋、张浩、宗成强、周国防、王建业、杨奉钦、马知才、李道彭、任泽凯。
