课题以交流接触器为研究对象，提出了全闭环实时控制思路，在结构本体三维设计、电磁机械特性分析、控制方案比较分析中开展了大量的研究工作。 1、主要研究内容： （1）最佳触头闭合与分断区域的寻找；（2）建立动态仿真数据库；（3）建立用于全闭环控制的特征参量；（4）设计具有起动闭环、保持闭环、触头系统反馈环的全闭环控制系统；（5）采用理论分析、模拟仿真、实验研究相结合的研究方法，形成完整的交流接触器智能控制理论。 2、主要研究结果： （1）建立了含触头与电磁系统的交流接触器三维全仿真动态模型，考虑运动过程中摩擦力、碰撞过程形变等因素的影响，将描述材料形变量的本构方程、运动方程以及边界约束引入到控制方程中，建立了三维运动模型，分析了触头的一次和二次弹跳，以及铁心弹跳对触头弹跳的影响。 （2）利用课题组自制的“电磁系统仿真优化设计平台”，对系列交流接触器的运动过程进行分析，寻找最佳、最差分、合闸相角。针对E型电磁系统，得出最差合闸相角在 80°-100°之间的现象，最差分闸相角由于三相系统燃弧情况的复杂性，不易确定。但“零电流分断控制”方案的实施，为分断过程实现无弧或少弧控制提供了方案，已在新型单相接触器中得以实现。 （3）对电磁机构吸合电流进行直接闭环控制，实现交流接触器吸合过程触头无弹跳（或少弹跳）、吸持阶段节能运行、分断过程快速分断的工作状态。以电流闭环作为基础内环，吸合过程采用斜率外环控制电流内环，减少吸合弹跳，吸持阶段仅靠电流闭环进行可靠的节能无声运行。通过小波分析，寻找触头弹跳期间触头电压的高尺度小波能量时谱变换值，作为反映弹跳时间和弹跳幅度的变化量，引入智能控制模块，实现全闭环实时控制，这部分的样机验证工作还需要进一步完善。 （4）将控制模块的电路仿真、可编程芯片中的软件控制策略仿真、接触器本体的三维多物理场动态仿真相结合，实现硬件控制电路、软件控制策略及接触器本体设计一体化的逐点闭环仿真，实现最佳控制策略与本体结构的协调统一。 （5）研究不同条件下分断过程触头电弧电压的变化规律，确定最佳分断区域并分析该区域前后范围内分断电弧的重燃情况。利用电弧识别模型研究电弧重燃判据，进一步完善交流接触器的全闭环实时控制。 项目成果共获得2项福建省科学技术进步二等奖，结合该项目的研究，培养硕士7名，博士3名，发表论文35篇，被EI收录18篇，申请国家发明专利25项，授权16项。