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LEGO齿轮主要有直齿轮、齿条、锥齿轮、冠齿轮、蜗杆、轴孔带离合器齿轮和差速器等多种形式。LEGO齿轮在结构和形状上不同于工业齿轮，在啮合传动时也不同于工业齿轮。如工业齿轮必须是同模数、同压力角、同类型齿轮（除齿轮齿条啮合外）才能相互啮合，而在LEGO齿轮中蜗杆可以和冠齿轮啮合（LEGO齿轮中没有蜗轮），冠齿轮可以和锥齿轮啮合等。
齿轮机构通常由于传动准确、传动平稳性好、传递动力大、变速可靠、传动范围广等特点，在LEGO部件中也得到了广泛使用，是LEGO主要传动机构之一。
