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冠齿轮是LEGO部件中特有的一种齿轮，齿数为24齿。和锥齿轮传动相似，也主要用于垂直两相交轴之间的运动和动力传递，可以变速传动。在垂直变向运动传动中，冠齿轮是一种很有效的传动零件，不仅可以自身成组相互啮合，也可以与锥齿轮、直齿轮或蜗杆等相互啮合。需要减速时，通常和齿数较少的直齿轮（如8齿齿轮）啮合能得到较大的减速比，此时直齿轮为主动轮。甚至在零件缺乏时可以替代24齿的直齿圆柱齿轮使用。
