按激励参量的时域波形特性可分为三种：①脉冲型冲击。这种冲击的激励参量的瞬时值在极短时间内由平衡位置上升到最大值，然后又下降到平衡位置（图1a）可用数学式描述的理想化的脉冲型冲击的波形有半正弦波、梯形波、钟形波、三角波或锯齿波等。货物包装箱在运输、装卸过程中由于碰撞、跌落而受到的冲击多属脉冲型。②阶跃型冲击。这是参量幅值由平衡位置急剧改变到新的位置所形成的冲志（图1b）。理想化的阶跃型冲击改变参量位置所需时间为零。实际阶跃型冲击所需时同多为微秒级到毫杪级。多级火箭在分级时，由于抛弃前级，质量突然减少，因而就会产生加速度阶跃。③复杂冲击，又称瞬态振动。其波形是往复振荡型的，往往难以用数学式表达（图1c）。飞机、导弹和舰船内部的仪表设备所受到的间接的（经过蒙皮、隔框、支架等传递的）冲击多属此类。
